Ученые из сингапурского Наньянского технологического университета научили роботов собирать стулья Stefan из Ikea. Как сообщает madhousenews.ru, два робота справились с этой задачей за 20 минут.
По словам руководителя исследования Куанг-Кыонга Фама, реализация этой программы помогла изучить способности роботов, заставив их задействовать умение воспринимать окружающие предметы, взаимодействовать друг с другом, планировать движения.
В ходе эксперимента роботы успешно показали, что они способны спланировать свои действия таким образом, чтобы избежать столкновения с «коллегой», и определять необходимую силу давления, чтобы избежать повреждения деталей.
